stm32f407控制180度舵机

其中主要分为两部分,时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化: 选用TIM14时钟,F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;