广义双线性系统的二阶终端滑模控制

利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面, 设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能 有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.