基于松弛标号算法的多传感抗差航迹关联

针对多传感抗差航迹关联问题, 从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响, 利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异. 建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型, 采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解. 针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景, 仿真实验验证了所提出算法的有效性.