在ubuntu18.04下安装ros以及一些踩坑总结
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想(与本文无关) ros是什么 ros全称是Robot Operating System(机器人操作系统),具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装,由于大家主要用的是windows系统,所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题,虚拟机的话安装方便,但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点,但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros,即便是用的官方推荐系统,依然是各种出错,已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本,本文安装的是r