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六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现,simulink搭建模型之后,在matlab主页面编写脚本m文件,然后先运行m文件,然后再运行simulink文件。
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WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解
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通过使用matlab编程,可用于计算任何类型串联机器人工作空间。
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