利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参

 介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。