《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例,使用matlab simulink实现,状态估计仿真结果基本一致,参数估计仿真结果不完全一致,仅供参考
利用自适应调节器估计未知参数,用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性,用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的,既实现了系统状态的渐近重构又确
考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模
电机控制速度观测器,现代自动控制观测器;用于无传感器速度观测
基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法
可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确
基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究,郭帅,宋荆洲,针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题,本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测
传感滑模观测器的建模及仿真过程,包括反电动势观测、LPF低通滤波器建模、角度和速度计算等。同时,还介绍了自适应滤波器和角度补偿的实现方法,并通过Stateflow构建了开环切闭环状态机进行控制。最后,
高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精
针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐