protobuf的安装与使用–版本不兼容问题

1.安装(使用3.4.1版本) 1.1下载并解压缩 地址:https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.4.1/protobuf-cpp-3.4.1.tar.gz 1.2.安装(先cd probuf-3.4.1进入目录下,再执行以下命令) 1.2.1默认安装步骤(需root权限):(不采用此种方法,因为会与ROS中的老版本的protobuf产生冲突) $ ./autogen.sh ##下载自github的代码需要执行此行来生成configure文件 $ ./configure $ make $ make check $