vim ros:用于ROS开发的Vim插件 源码

此插件会为属于某些ROS软件包的文件激活自身。 产品特点 将&makeprg设置&makeprg , catkin_make catkin build或rosmake 以便可以使用:make来构建要编辑文件所属的包。 编辑器命令 :A在当前程序包中的不同种类的C / C ++文件( .cpp , .cc , .h , .hh , .hpp , .impl )之间切换 :Roscd到cd到任意ROS软件包(带有制表符:Roscd全) :Rosed / :TabRosed / :SpRosed / :VspRosed打开任意文件(包和文件名都用制表符:VspRosed ) 文件