osim rl:具有肌肉骨骼模型的强化学习环境 源码

NeurIPS 2019:学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件:学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中,我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战! 您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器,以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道: 最棒的表演 新型ML解决方案 新颖的生物力学解决方案,将奖励每个曲目的所有获奖者。 为了对物理和生物力学建模,我们使用一种用于骨骼肌肉模拟的生物力学物理环境。 与N