一种基于ADSP 2188M的多传感器数据采集系统

摘 要: 在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。 引言在自主移动机器人系统、智能轮椅、自动制导车辆等智能移动系统中,需要实时地采集未知和不确定环境中的信息,以完成避障、环境地图绘制、导航、定位等运作,然后进行路径规划等任务。这些任务必须依*能实时感知环境信息的传感器系统来完成。为了在复杂环境中获取有效的信息,这些系统往往安装有种类各异的传感器。目前