内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。
自己写的STM32F407简单步进电机梯形加减速例程,学习用,内含代码,逻辑图800细分,可直接用
STM32 stepper motor program including acceleration and deceleration position mode speed mode torque
基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套; 一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的; 可以同时控制4轴步进电机进行加减速; 速率可以达到100K以上; 源码算法
步进电机原理前言:电机控制属于比较繁杂的控制系统,鄙人想通过一系列的引用、事例,从原理、以及代码,转繁为简、深入浅出的,和大家一起进入电机控制领域。欢迎大家拍砖。
步进电机说明
学生新手
改变舵机转速,并且固定在一个速度,单PWM输出,不能反转,以后追加 蜂鸣器文件用来后期达到设定的速度值提示用 LED1文件将会用来反转时显示加减速过程,与LED0同功能
步进电机S曲线加减速控制方法研究
变频器加减速模式选择
