一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究

3 () 摘 要 一般模型控制(GMC)是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法, 但建模误差和不可测扰 动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论, 提出一种输入等价干扰的新概念。利用 GMC 方 法设计控制器, 并用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿, 提出一种新的自适应一般模型 控制方法。 该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动, 三容水箱实验装置的实验研究验证 了它的有效性。