基于Linux2.6内核的实时性增强方案设计

Linux以其功能强大、源代码开放、支持多种硬件平台、模块化设计方案以及丰富的开发工具支持等特点广泛应用在嵌入式系统领域。作为嵌入式产品的操作系统平台,具有较好的实时性、系统可靠性、任务处理随机性是系统追求的目标,目前商业嵌入式操作系统实时性能可以满足嵌入式领域的需求,但由于其价格昂贵,应用受到了限制。而嵌入式Linux以其非常低廉的价格,可以大大地降低成本,逐渐成为嵌入式操作系统的。但由于其在实时应用领域的技术障碍,要应用在嵌入式领域,还必须对Linux内核作必要的改进。本文以S3C2410+Linux作为移动机器人操作平台,为了提高机器人任务处理的实时性,针对影响Linux OS实时性能的