基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制

提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知 的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应 控制。采用 Lyapuno v 函数方法证明系统状态变量、 网络权值矢量、 网络逼近误差界的在线估计及输出 跟踪误差的收敛性。仿真结果表明, 该方案跟踪性能良好,稳态误差较小,系统输出能快速跟踪目标信 号。