astrobee:NASA Astrobee机器人软件 源码

Astrobee机器人软件 关于 Astrobee是一种自由飞行的机器人,旨在作为国际空间站(ISS)内部的有效载荷进行操作。 Astrobee机器人软件包括嵌入式(板载)软件,支持工具和模拟器。 Astrobee机器人软件可在Astrobee的三台内部单板计算机上运行,​​并使用开源的机器人操作系统(ROS)框架作为消息传递中间件。 Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位,提供自主导航,对接和栖息,管理各种传感器和执行器,并通过基于屏幕的显示,光信号和声音支持用户交互。 Astrobee机器人软件使Astrobee能够以多种模式进行操作:基于计划的任务执行(命令排序),远程操作或通过