A Clustering Routing Algorithm Based on Depth and Energy for Three Dimensional U

针对水下三维传感器网络定位困难、传输损耗大等特性,提出了基于深度和能量的水下三维传感器网络分簇路由协议。在分簇过程中,根据水下节点到水面的深度、节点的剩余能量来选举簇头,普通节点根据与簇头的深度差选择它们自己的簇头,形成适合水下数据传输的锥形簇结构。簇间数据传输考虑了水下节点数据传输向上(水面方向)和向内(以Sink节点垂线为柱心的方向)的传输原则,采用多跳传输,保证数据一定是由深水层向浅水层传递。仿真结果表明,该算法能有效均衡网络能耗,延长网络的生存周期,增加网络数据传输效率。