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LCD:学习用于2D-3D匹配的跨域描述符 这是以下出版物的官方PyTorch实施: LCD:学习用于2D-3D匹配的跨域描述符Quang-Hieu Pham,Mikaela Angelina Uy,Binh-Son Hua,Duc Thanh Nguyen,Gemma Roig,Sai-Kit Yeung AAAI人工智能会议,2020年(口头) | 2D-3D比赛数据集 我们利用RGB-D扫描中几个3D数据集的可用性来收集2D-3D对应关系的新数据集。 具体来说,我们使用来自和的数据。 我们的训练数据集包含110个RGB-D扫描,其中56个来自SceneNN的场景和54个来自3DMatch的场景。 2D-3D对应数据如下产生。 给定从3D点云中随机采样的3D点,我们从不同的扫描视图中提取了一组3D补丁。 为了找到2D-3D对应关系,对于每个3D补丁,我们都将其3D位置重新投影到点位于