RobotCode2021 Simple:2021年赛季的简化机器人代码 源码

团队4361-ROXBOTIX 注意:您可以忽略我要说的所有内容。 我在团队中只有一年的经验,可能还没有掌握一些最佳实践。 关于 我创建此存储库是出于一个目的-标准化。 通常,在工程环境中,会尽最大努力进行标准化。 这样做是为了减轻由不兼容的标准引起的头痛。 试想一下,如果您拥有的每个螺钉的尺寸都完全不同? 尽管编程和螺丝大小并不完全相似,但这是我使用单一存储库方法进行其余推理的一个很好的起点。 标准化。 简而言之,拥有如此多的存储库可能是一场噩梦,特别是对于较小的人群而言。 单独的存储库几乎不鼓励进行协作。 在单一存储库的世界中,此问题将大大缓解。 我只能在机器人上工作,而不能在RobotCode2021或FRC-4361-FinalCode-2020上工作。 学习曲线更平滑。 毫无新意的团队成员如果没有一个FRC编程经验,就会面临一个单一目标:从头开始编写机器人代码,这会吓倒他