moveit_final 源码

moveit_final 最终产品 urdf용해서이용해서moveit의设置助手이용해서config생성(mani1이름으로생성했음) 双臂组装ur로urdf만들지베이에에이스에연결함。 moveit助手에서移动组아니라eef그룹도생성해주어야(현재는eef链接만) 抓手끝을最后位置으로하기위해서는最后关节坐标것기거것-> urdf만들시 final_gazebo = 때。 git에서다운받은。 (moveit设置助手자동으자동으로생성되지생성되않음)이폴더안에config / launch우리manipulator에수정해서사용했었음。 move_robot = c ++ / c / python용해서이어하는제어하는모음폴더 에서执行해결방법can specified Un set set Un Un Un ros의_ ros ros ros_controllers.y