本书是航天器轨道动力学领域的一本专著,全书分为四个部分共二十章。主要论述航天器运行轨道段的动力学问题,从轨道与轨道变化这一角度论述人造天体运动的轨道理论及其有关的应用问题。 本书理论体系完整,密切与实
已知火箭纵向运动方程式,并给出飞行程序角随火箭飞行时间的关系,将主动段分为三个阶段:垂直段、转弯段、瞄准段完成,完成了:1)完成火箭纵向运动仿真;2)验证齐奥尔科夫斯基公式。Word中包括结果分析和相
明斯基(Minsky)将系统动力学和货币建模带入了经济学。 使用绘图画布上的流程图定义模型(Matlab的Simulink,Vensim,Stella等)。 Minsky的独特功能是“ Godle
基于位置的动力学 基于位置的动力学是一种用于模拟物理现象(如布料,变形,流体,断裂,刚度等)的方法。 最核心的数学来源于C ++ / OpenGL的项目在GitHub上。 PBD中的关键过程是将对象模
我们构造Carroll字符串的规范动作,执行规范相对论字符串的Carroll极限。我们还研究了在无穷维代数下闭合的卡洛尔弦的Killing对称性。还讨论了无张力极限和Carrollp膜作用。
中心的Bogomolny–Prasad–Sommerfield 2单极子场的模空间是具有自然度量的4维流形M,并且M上的测地线对应于慢速单极子动力学。 最著名的情况是R3上的单极子,其中M是Atiya
空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控
机器人学中的很好的书,英文
高等教育出版社出版的霍伟主编《机器人动力学与控制》,适合机器人控制方向的研究、学习。
