2004 On Road Vehicle Detection Using Optical Sensors A Review.docx

作为计算机视觉领域最有前景的应用之一,基于视觉的驾驶辅助车辆检测在过去的15年中备受关注。这一领域的研究增长主要有三个原因:第一,车辆事故造成人员生命和财务方面的惊人损失; 第二,计算机视觉研究在过去30年中积累的可行技术的可用性; 第三,处理器计算速度的指数增长为即使在低端PC上实时运行计算密集型视频处理算法铺平了道路。本文提供了近期文献中出现的基于视觉的道路车辆检测系统的关键性调查(即,摄像机安装在车辆上而不是静止的,例如在交通/车道监控系统中)。