正系统基于线性规划的鲁棒模型预测控制

这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统,本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型预测控制技术不同,作者提出的模型预测控制框架采用的是线性无限水平目标函数和线性Lyapunov函数,而不是文献中常用的二次性能指标和二次Lyapunov函数。 与阳性系统的现有设计技术相比,本方法具有以下优点:(i)给出了一种接近于实际操作的局部最优控制策略。通过解决每个局部最优控制问题来设计条件和控制律。时间步长(ii)它可以显式处理系统的约束,并且(iii)控制器可以通过线性编程轻松设计,而没有任何其他约束。 提供了一个实际的例子来验证理论发现的有效性。