BYG通用二相步进电机驱动电路的设计方案.pdf

介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 目前,步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛,然而步进电机的驱动信号往往由一些专用的控制芯片产生,如采用二相步进电机驱动芯片TA8435H对其进行控制 ̈。,虽然可以较好地展现出其电路布线简单的优势,但是却从原理上隐藏了步进电机的控制时序问题,缺乏灵活性,使步进电机驱动电路的设计和使用在一定程度上受到了限制。由于二相混合式步进电机在市场上已被广泛使用,根据其工作原理,可以设计出单极性和双极性 2种不同类型的驱动电路方案且2种设计方案各有特点,在实际应用中可灵活选择。 步进电机(Stepping Motor)是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件口。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点13o,使得步进电机在数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合都有广泛应用。