论文研究 一种鲁棒的高精度摄像机标定方法.pdf

为了解决高精度摄像机标定过程中标定块制作难度大、标定方法对实验设备要求高、实验结果噪声鲁棒性差等问题,提出了一种新的标定模板及配套的标定算法。标定模板用十字网格代替经典的棋盘格,在强光照和强噪声环境下能够得到更精确的位置信息;标定时利用灰度加权求和的方法提取标定图像中心点,以该中心点为基准设置角点的匹配模板,通过计算相关程度确定其余角点坐标,并进一步确定精确坐标,最后利用BP神经网络来隐性标定摄像机参数。实验结果表明,该方法在强光照、强噪声的环境下也能获得高精度的标定结果,满足精密测量系统的自动化标定应用。