首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发展情况以及存在
针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Plücker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次,
一种宽量程高精度气压表的研制,李飞,罗惠谦,针对目前气压表普遍存在的量程小,精度低的特点,本文提出了一款宽量程高精度气压表。通过合理的器件选择和标定、电源模块处理、
基于两灭点法的摄像机标定方法的研究,相机校正方法的对比。
论述了一种高精度快速的单分子实时跟踪方法,包括图像去噪处理与高斯掩模质心法相结合的定位算法和同时考虑等效光强和帧间最大运动位移的同分子概率链接算法。对不同信噪比(SNR)下的单分子荧光图像的仿真结果表
伺服驱动系统的精度对雷达系统的精度有着重要的影响。本文应用了一种新的密集球轴系统结构形式,对影响轴系统精度的各部分进行了几何分析和计算。同时,考虑到采购零件精度的影响,确定了满足高精度轴系统误差要求时
现有全景摄像机标定算法中,场景的先验知识在很多情况下难以准确获取。提出了一种基于HALCON的双曲面折反射全景摄像机标定算法。通过摄像机或者标定板的相互移动来获取不同位置的标定板图像;通过HALCON
提出一种敏感、鲁棒的信任度计算模型。在缺乏直接交易证据时,基于推荐信任、信誉等间接信任度估计信任度初值,随交易的建立和累积与直接交易证据共同作出信任评价,并最终过渡至直接信任度计算。采用动态平衡系数,
针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差,降低了实验数据的准确性,以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题,研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用
提出一种基于矢量运算未标定摄像机姿态估计的求解算法。重点研究了P5P问题,将五个控制点组成四个矢量,根据成像过程,由控制点矢量运算逐步构建摄像机姿态和相机矩阵的线性约束方程。依据线性理论及旋转阵R的正