车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用

本文给出一种利用激光传感器与导航 POS 组成的车载三维激光数据快速采集系统 , 对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将 POS 获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配 , 通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算 , 进行地形、地物分离 , 并提取其特征信息 , 得到基本的三维激光模型。最后 , 针对数据预处理的结果 , 指出进一步研究的方向。