文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配(ARS+D/BFD)结合起来的分层联合控制算法。上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。在下层控制器中,设计了考虑驱动/制动执行器和轮
开关电源稳定性分析,环路稳定性的设计调整
opa稳定性分析运算放大器的稳定性第4部分(共15部分):环路稳定性主要技巧与经验作者:TimGreen,TI公司本系列的第4部分着重讨论了环路稳定性的主要技巧与经验。首先,我们将讨论45度相位及环路
讨论了多时滞奇异系统的鲁棒稳定性问题. 通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii 泛函(LKF), 结合离散 化LKF 理论,给出了多时滞奇异系统正则、脉冲自由和渐近稳定的充分条件, 并
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含基于LMI的模糊Hopfield神经网络周期解的指数稳定性分析,吴然超,陈立平,本文研究了一类带有分布时滞模糊Hopfield神经网络的稳定性,采用线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovsk
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通过pspice仿真,说明外加电容对运放的稳定性的影响