单片机课程设计——步进机

步进电机是一种输出与输入数字脉冲对应的驱动元件,具有快速启动和停止的能力。转子运动的速率仅取决于驱动脉冲频率,转子运动的总位移也仅取决于总的驱动脉冲数,步距精密准确,而且不易受电压、电流的波动,脉冲波形状, 自身和环境温度变化等干扰因素的影响。在一定的频率范围内,启动、停止、正转、反转等运动方式的改变,都不会产生失步现象。根据设计要求,步进电机控制电路可以分为控制模块、显示模块、电源模块、键盘模块、电机驱动模块、步进电机部分。