robosuite soft 源码

机器人套装 最新更新 [02/17/2021] v1.2.0 :添加了可观察的传感器模型 :eyes: 和动力学随机化 :game_die: [12/17/2020] v1.1.0 :重构的基础架构和标准化的模型类,可简化环境原型设计 :wrench: robosuite是由物理引擎支持的用于机器人学习的仿真框架。 它还提供了一套可重复研究的基准环境。 当前版本(v1.2)具有操纵任务,并具有程序生成,高级控制器,遥操作等功能支持。此项目是更广泛的“,旨在降低障碍人工智能和机器人技术交叉领域的前沿研究入门。 诸如强化学习和模仿学习之类的数据驱动算法为机器人技术提供了强大而通用的工具。 这些学习范例在深度学习的新进展的推动下,在各种机器人控制问题中取得了令人兴奋的成功。 但是,可重复性的挑战和机器人硬件的可访问性有限(尤其是在大流行期间)限制了研究进展。 机器人套装的总体目标是为研究人员提供: 一套标准的基准测试任务,