论文研究 Identification and Speed Control of Ultrasonic Motors Based on Modified Imm

基于改进免疫算法和Elman神经网络的超声马达速度辨识与控制,张巧,徐旭,本文提出了动态阈值调整人工面议算法。数值模拟实验表明,此算法比遗传算法和传统的免疫算法具有更高的收敛精度和更快的收敛速度