Vehicle Road Cooperative Perception Demo 源码

车路合作感知演示 关于这个演示 感谢您的观看,在这个项目中,我将演示基于激光雷达点云的原始数据级融合车路合作感知的演示。 受某些原因的影响,我无法打开源代码,但是,我会尽力在将来打开整个源代码。 车路合作感知 受盲点,遮挡,稀疏的影响...仅凭单车的传感器(雷达,摄像头,雷达...)的感知无法很好地应对城市场景中自动驾驶车辆的复杂场景。 但是,将路边传感器的数据融合在一起可以极大地改善单个车辆的感知能力。 会费 在现有的C-V2X系统中提出一种实时数据传输方法。 提出了一种初步的激光雷达点云仅在车辆与路侧之间的原始数据融合方法。 提出了一种实时方法来纠正图2中的初始融合误差。 演示视频 我的对象检测框架基于complex-yolov4( ),非常感谢maudzung提供了这样一个实用的项目! 一辆车的结果: 汽车与路边数据融合的结果(粗略注册): 显然,检测到的物体比