基于Cortex M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法

在电机控制系统内,为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟,Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速,人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机,控制一个永磁同步电机(PMSM)运转更离不开逆变器,这个复杂的功率电子系统的是一个直流转交流的3相逆变器,其中微控制器起到管理作用,以全数字方式执行普通的三位一体的控制功能:检测(电流、转速、角度?)、处理(算法、内务管理?)、控制功率开关(的配置也至少有6个开关)。 采用标量控制是一个三相交流电机实现变速运转的简单方式。标量控制原理是在施加到电机的频率和电压之间保持一个恒比。对于入