手势遥控智能小车升级 电路方案

手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同,请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的,而手控部分无需短接。 L293D的输入端和单片机P1端口相连 当P1输出字符“AA”时,电机M1、M2、M3、M4全部正转,小车前进 当P1输出字符“55”时,电机M1、M2、M3、M4全部反转,小车后退 当P1输出字符“5A”时,电机M1、M2反转,M3、M4正转,小车向左转 当P1输出字符“A5”时,电机M1、M2正转,M3、M4反转,小车向右转 当P1输出字符“00”时,电机M1、M2、M3、M4两端无电压,小车不动 手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。 ADXL345特点: 超低功耗:VS = 2.5 V时(典型值),测量模式下低至40 μA,待机模式下为0.1 μA 功耗随带宽自动按比例变化 用户可选的分辨率 10位固定分辨率 全分辨率,分辨率随g范围提高而提高,±16 g时达到最高分辨率13位(在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数) 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷 单击/双击检测 活动/非活动监控 手势遥控车具体制作过程见视频: 手势遥控车程序解说视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 原理图、元件清单、源代码见附件