经过CRC校验的无线数传通信程序

机器车无线通信部分的程序,三个字节的通信协议,第一个字节包括数据头,指令类型识别,第二个字节为传送数据参数,第三个字节为CRC校验部分。 是为接收三字节数据并校验的程序,程序加了注释,读者很容易理解,希望对编这方面程序的人有点帮助。