IMU 9DOF运动跟踪模块(MPU 9150)附原理图/PCB/demo程序 电路方案

本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序,供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置,专为低功耗,低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机,平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC,用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC,用于数字化加速度计输出和三个13位ADC,用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C,用于与所有寄存器进行通信 数字输出X,Y和Z轴角速度传感器(陀螺仪),用户可编程的满量程范围为±250,±500,±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计,可编程满量程范围为±2g,±4g,±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 1:12P FPC底部接触 2:地址选择电阻:R4,R5(默认地址为0x68) 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。