project11:CCOM项目11常用项目的ROS软件包 源码

Project11:面向自动驾驶飞行器的映射专用开源软件框架 Project 11框架是作为自动地面车辆(ASV)的后座驱动程序而开发的。 关键的设计功能包括能够快速轻松地指定调查计划的功能; 甚至在不可靠的无线网络上监控任务进度; 并提供开发先进的自主技术的环境。 安装 有关设置模拟环境的详细说明,请参见以下内容: 快速安装指南 如果您有可用的ROS Noetic系统,则可以使用以下命令快速安装和运行Project11: git clone --recursive https://github.com/CCOMJHC/project11.git sudo apt-get install python3-rosdep rosdep update rosdep install --from-paths project11/catkin_ws/src --ignore-src -r -y s