智能机器人运动控制和目标跟踪

运动目标检测与跟踪是计算机视觉的核心课题之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的研究成果,在视频监控、机器人导航、视频传输、视频检索、医学图像分析、气象分析等许多领域有着广泛的应用,因此本课题具有重要的理论意义和广阔的实用价值。 同时,随着机器人技术的发展,机器人能代替人类做更多的事情,那些人类无法到达的高温高危地段都可以让机器人代替人类的活动。为了让机器人的活动更加及时准确,为机器人装上眼睛是十分必要的,于是便出现机器视觉与机器人技术的结合,出现了自主移动的机器人。本文的研究平台就是AS-R自主移动机器人,主要的研究内容是基于机器人的目标跟踪。 本文的主要工作有: (