基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案(原理图+源码+bom表) 电路方案

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解,级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴姿态,电压返回,可二次开发 4. STM32F103主控制器,集成了MPU6050,BMP280气压计,WS2812B全彩指示灯,预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机,电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面,需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。,需要抛光]