moveit_tutorials 源码

MoveIt教程 这是MoveIt项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请考虑阅读以下指南,以编写最佳的文档和教程。 但是,如果您对任何一种方法都不满意,只需将文档文本添加到请求请求中总比没有好。 这些教程使用Sphinx“ Python文档生成器”中常用的格式。 不幸的是,这与常见的Markdown格式不同,但是它的优点是它支持直接从源文件嵌入代码以进行内联代码教程。 该存储库当前由两个系统自动构建。 Travis构建Melodic的文档,ROS Build Farm构建Kinetic和其他稳定版本的文档: :最新 ROS Melodic Build Farm:TODO,未发布 版本号 不鼓励使用indigo-devel kinetic-devel稳定 最新的melodic-devel ,更改应针对此分支 本地构建 如果要通过在计算机上本地生成html