freebots 开源

tanker_21144 0 0 ZIP 2021-04-27 09:04:21

用python编写的3D机器人模拟器。使用ODE物理和OpenGL / Inventor图形。提供了一种差动轮机器人。没有用户界面,但是代码很小,可以轻松地进行仿真扩展。