使用伺服电机的Arduino机器人手 电路方案

机器人手的基本工作基于将柔性输入(柔性传感器)转换为旋转输出(到伺服电机)。 硬件组件: 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1 Allied Electronics nRF24L01 +适配器× 1 Alorium技术伺服电机× 1 三星Flex传感器× 1 Arduino nano× 1 树莓派× 1 机器人手包括一个arduino uno微控制器,七个伺服电机,六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出,此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度,并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。