业余折腾吧飞控板 APM V2.5全部开源原理图/PCB/源码/中文说明 电路方案

本设计分享的是ArduPilotMega(APM) 无人机飞控板APM-V2.5全部资料,APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料,包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图: 飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图: ArduPilotMegaAPM特性包括: 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程!(但是你想搞搞代码的话,可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAVLink 协议,支持双向遥测和飞行中控制命令T 多种免费地面站,包括 HK GCS, 支持任务规划,空中参数调整,视频显示,语音合成和完整的带回放的数据记录 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境,也是完全跨系统的。 自动起飞,降落和特殊的动作命令,例如视频和照相控制 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器,可以触发任何设备,可以根据任务脚本控制