kd45_viz 源码

KD45力传感器RViz插件 该插件旨在可视化两个相对的KD45力传感器的力测量结果。 假定使用tactile_msgs/TactileState发布了力的测量值,并且两个测量值都包含在sensors列表中。 此列表的传感器名称为(left|right)_gripper_tactile ,其力箭头将显示在框架kd45_(left|right)_finger_link 。 您需要确保发布了这些框架。 tactile_msgs可以在找到。 在catkin工作区中构建时,该插件可在RViz中使用。