DQN CARLA上的自主车辆:在CARLA模拟器上运行的自主车辆 源码

DQN-CARLA上的自主车辆 在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车 该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项。 是要在CARLA模拟器上运行的修订版本,而不是在实际汽车上运行。 该代码是模块化的,因此构建新的汽车实例非常容易! 现在,DQN输入和输出仅传递给汽车实例,而不是以前。 汽车实例将协调来自传感器的数据并将其汇总到一个帧中,然后将其馈送到DQN 指令 标准学习运行-> rl_car_driver.py 恢复旧运行-> rl_car_driver.py --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx 以评估模式运行-> rl_car_driver.py --evaluate True --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx-xx 依存关系 CARLA模拟器需要特定的python版本才能正常工作。