智能寻迹小车的设计与应用

DH37634 14 0 ZIP 2021-05-10 16:05:50

基于STM32的智能寻迹小车,运用色标传感器和光电传感器。让车可以寻线执行各种指令。

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51单片机控制智能小车的一个文档这里有详细的说明文件

针对51单片机智能小车寻光寻迹电机驱动原理分析

智能小车寻迹+红外探头避障程序适用于单片机学习可靠性强

智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控

STM32的智能寻迹避障小车

这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑

设计分为五个模块:最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块,电源模块采用五节1.2V充电电池,驱动模块为L298N驱动模块,寻迹采用三路红外对管,对黑色轨道进行寻迹,避障采用光电传感器,

这里介绍的是采用51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。

参加智能小车比赛和全国电子设计大赛做控制类的同学可以参考一下,对你们做小车可能有帮助。

智能小车_黑白线识别_寻光_寻迹_电机驱动原理分析__3路寻迹算法分析_含原理图和程序.

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