基于广义PHD滤波器的多图像目标检测前跟踪算法,李云湘,肖怀铁,针对基于传统概率假设密度滤波器的检测前跟踪算法在处理基于图像观测的多弱小目标检测跟踪问题时存在的目标个数估计不准及起伏的
匈牙利算法 卡尔曼滤波器多目标跟踪器实现
用于运动目标跟踪的算法---卡尔曼滤波器
Matlab realizes particle filter to track moving target
在目标跟踪滤波中,跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模,其目标状态(如位置,速度等)才能被准确的估计。然而,被关注目标由于原因,改变自身原有的运动规律,造成了目标运动规律和滤波器已
Maneuvering Target Kalman Filter Design
关于机动目标的kalman滤波,有两个列子,均通过编译
角闪烁背景下基于IMM算法的末制导雷达目标跟踪,一篇论文,需要的拿去
该文档介绍的是一种航天方面的目标跟踪问题,给出了一种目标跟踪模型
针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter a