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pointrcnn和pcdet算法所需要的数据集:road plane。可以在kitti的官网上找一找,如果是复现pointrcnn或者pcdet直接下载该文件就成
python-opencv汽车检测正训练集照片,8000+照片,负的我没有,有的可以和我换,我在mac上弄训练集,后期也会发布,需要的请关注谢谢