研究了多约束条件下非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制问题。根据建筑结构力学原理,建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型,基于状态反馈和Lyapu
针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lya
SunSpot:对黑子数据进行非参数鲁棒监视
椭圆参考轨道卫星编队保持的H∞鲁棒周期控制方法,彭海军,吴志刚,利用Lawden方程系数的周期性特点,提出了椭圆轨道卫星编队队形保持的周期H∞鲁棒控制方案。周期H∞鲁棒控制方法在控制系统的设计实�
针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该
为了减少系统不确定性对控制性能和干扰抑制的不利影响,提出了一种基于内部模型的鲁棒反向前馈反馈二自由度控制方法。 所提出的控制方法将内部模型控制和基于鲁棒性反转的2DOF控制相结合,利用基于内部模型的控
王教授在2016年发表的论文《2016_Robustness Improvement of Speed Estimation in Speed-Sensorless Induction Motor D
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用
利用 Wasserstein 距离和条件风险价值 (CVaR),构建电-气综合能源系统能量-备用鲁棒优化模型,降低调度风险,提高系统鲁棒性。
分析了轧制批量计划编制问题, 建立了不确定轧制计划数的轧制计划VRP 模型. 该模型不仅考虑了轧制计 划中板坯在厚度和硬度上的跳跃、板坯宽度的正反跳以及相同宽度板坯连续轧制的长度约束, 而且考虑了轧制
