基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制
首先介绍了直流微电网的概念和意义,下垂原理及其有缺点。其次根据直流微电网结构,推导光伏电池和蓄电池的数学模型,并给出了各自的控制方式。根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型,结
建立了电压型三相逆变器的数学模型,设计了电压外环电流内环的双环控制器。分析了线路阻抗不同时逆变器的输出功率特性。针对低压微电网有功功率和无功功率耦合的问题,采用虚拟功率的方法对逆变器的输出有功功率和
低压微电网中连接线参数不等使得并联逆变器输出功率存在偏差。针对低压微电网的线路特性,忽略线路电抗后采用阻性下垂控制方法实现功率解耦,同时增加虚拟负感抗抵消逆变器的等效输出感抗,进一步提高功率解耦控制的
模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实
多逆变器环境微网环流控制新方法,吕志鹏,罗安,提出一种将模拟同步机运行的逆变器控制算法应用于多逆变器环境低压微网的环流控制新方法。低压微网由于微源容量较小、外特性差异
基于模糊PID控制器的控制方法研究
百度apollo控制算法讲解,另外还包含了自动驾驶入门学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AE
基于θ-D非线性控制方法的伴随轨道控制,罗建军,周文勇,为了实现燃料消耗最少的伴随轨道控制,研究使用 次优非线性控制方法设计伴随轨道的优化控制律。相对运动模型中考虑了地球形状摄�
针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并
