IMUCube STM32 控制LED电骰子电路图及源码 电路方案

IMUCube 是一个 IMU, LED 和 BLE 的开发套件,由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成,內部内部装有锂电池与开关,可以独立供电,并预留了一个 ADC 来检测电池电压,另外引出 UART 与 SWD,方便针对 IMU 与 BLE 做开发、除错,整体体积为 22 * 22 * 22 mm,上面共有 54 颗 LED,每个 LED 都是独立可控的。 实物截图: 说明: IMUCube v2.0 由 KitSprout 製作 控制器 : nRF51822 感測器 : MPU6500 外接介面 : 1 x UART、1 x ADC、1 x KEY、1 x BUZZER、1 x VIB. MOTOR PCB 尺寸 : 22 x 22 x 22 mm 附件资料截图: